Village d'à peine 600 habitants, Rouvroy sur Audry possède deux églises depuis sa fusion avec le village de Servion, il y a plusieurs dizaines d'années. L'église Saint-Etienne, située dans le quartier de Servion, n'est plus un lieu de culte mais est devenue, au fil des 25 dernières années, un petit centre culturel en milieu rural.

          Rouvroy sur Audry est traversée par la rivière Audry  dans laquelle se jette le Sonru, ruisseau dont la source est située sur la route de Neufmaison. Des collines au sommet boisé entourent la commune, traversée par les 2 vallées et la départementale reliant Rethel (36 km) à Rocroi (20 km). Vingt kilomètres nous séparent de Charleville Mézières.

           Commerces divers, restaurants, groupe scolaire, centre médical, artisans, entreprises et exploitations agricoles complètent le village. 

                                      Vues du village depuis le sentier de la Boulette